Nascido em Jerusalém em 1968, obteve seu bacharelado em Física e Matemática na Universidade Hebraica e, depois, seu mestrado e doutorado em Física na mesma universidade, completando sua tese de doutorado em 1996. Durante o pós-doutorado na Universidade de Tel Aviv, foi convidado a ingressar no corpo docente da Universidade de Ariel e, em 1999, tornou-se o quarto membro do Departamento de Engenharia Elétrica e Eletrônica da Universidade Ariel. Em 2006, foi nomeado professor associado e em 2013, professor titular. De 2014 a 2017, atuou como chefe do departamento e de 2018 a 2021, como vice-reitor. Tem mais de 270 publicações em seu nome, incluindo várias patentes. Ganhou nove vezes o prêmio da Gravity Research Foundation. O professor Yahalom é casado com a juíza Hadas Yahalom, presidenta do Tribunal Regional do Trabalho em Tel Aviv, e têm três filhos. Em seu tempo livre, gosta de nadar e jogar basquete.